Bajo ralentí arranque mondeo 2.0 tdci 130 2006

Hola, tengo un mondeo mk3 de 2006 diésel motor 2.0 de 130cvcon 135000 km y últimamente me está costando arrancarlo, sobre todo en caliente, y cuando lo arranco se queda en 500 revoluciones y pasados 3 segundos ya se estabiliza. Incluso en esos segundos se me queda el piloto de la batería encendido.la batería se cambio hace 2 años con lo cual no debería ser. Gracias