¿Cuál es el riesgo de contagiarse el vih con una aguja de tatuaje al golpearse con ella?

Bueno el día de hoy estaba tatuando y deje mi maquina apoyada en la mesa. Al hacer un movimiento, me golpie con la aguja (que son varias agujas juntas) en el codo. A pesar de golpearme, no vi sangrado ni vi que la aguja hubiera atravesado, al parecer solo me raspe un poco. Mi pregunta es ¿Se puede contagiar el vih de esta manera?, es decir, sin sangrado, sin herida profunda, en un área dura como el codo y con una aguja ''gruesa'' que hace que sea difícil atravesar la piel si la maquina no esta encendida.