¿Cómo unir hojas de Estados Financieros en un panel tipo "long", de varios años?

Debo Unir Estados Financieros (Balance, G y P e Intereses), Los tres están en hojas diferentes y las necesito en una sola hoja, los datos corresponden a tres mil empresas y más de 5 años. Necesito un único panel tipo "Long" de empresa por empresa, año por año para una regresión estadística