¿Posibilidad de transmisión del vih a través de la ropa interior?

Hola!

Hace poco tuve una relación sexual con un desconocido.Lo que pasa el chico me hizo una penetración vaginal, el no llevaba puesto el condón pero yo tenia puesta mi braga.

¿Mi pregunta es que exista una posibilidad de que este chico me transmita el vih en caso de que el lo tuviera teniendo en cuenta que no me acuerdo haber sentido mi braga mojada por su semen en ningún momento durante su penetración y en caso de que el hubiera eyaculado mientras me estaba penetrando con mi braga puesta y sin llevar puesto el condón cual es el riesgo de infectarme por el vih? ¿La braga puesta podría ser un medio para la protección frente al vih? Os agradecería mucho vuestra respuesta!