Como calcular las siguientes integrales
$$\begin{align}& ∫_0^3▒〖1/2 x^3-2x^2+x+3〗 dx\\&\\&\\&\\&∫_2^6▒x/√(5x^2+1) dx\end{align}$$
$$\begin{align}& ∫_0^3▒〖1/2 x^3-2x^2+x+3〗 dx\\&\\&\\&\\&∫_2^6▒x/√(5x^2+1) dx\end{align}$$