Tributación por venta de solar.

Mis padres van a vender un solar para costearse los costes de una residencia. La venta supondrá un incremento patrimonial que tributará al IRPF. ¿Que opciones tienen para evitar el pago del impuesto? ¿Existe alguna figura tributaria que evite el pago aun a expensas de condicionar el uso del dinero? Sus pensiones en conjunto corresponden a una pensión no contributiva de una unidad familiar de dos miembros.