¿Compraventa o donación? ¿O hay otra solución?

Hola buenos días.

Les comento mi caso y haber que soluciones me encuentran.

Mi marido a heredado una casa, juntos con sus dos hermanos por parte de su abuela ( el abuelo murió años atrás). Somos de Barcelona.
Aun no han realizado acceptacion de herencia estamos en tramites. El caso es que nosotros, mi marido y yo queremos comprarles a ambos su parte de casa. También hay que tener en cuenta que uno de ellos lleva un año sin pagar su hipoteca, sin tapujos, es moroso.
¿Qué manera legalmente se podría hacer para que el reciba su parte económica sin perderla? Y que a los demás no les ocasione ninguna deuda con hacienda.
Por otro lado, una vez sea propiedad integra de mi marido. Que pasos hemos de seguir para que el 50% de la casa este a mi nombre. Ya que en la hipoteca constaremos los dos. Estamos casados desde hace 10 años, pero en régimen de separación de bienes, que es lo normal aquí en catalunya. Nos gustaría el más económico claro esta. Entonces segunda question que es mejor Compra venta,¿donación o hay otra solución?

Muchas gracias de antemano, A la espera de su respuesta.