¿Es posible un embarazo en un petting?

Hola buen día. Necesito estar tranquila y tener una respuesta. Tuve un faje con mi novio, los dos traíamos ropa. El pantalón y su boxer, y yo mi pantaleta y mi pantalón. Yo me excite mucho y moje mi calzón. Y yo me imagino que el también. Pero en mi calzón había una abertura, quizás por la lavadora o algo así. ¿Hay probabilidades de que el liquido preseminal haya atravesado su bóxer pantalón mi pantalón y calzón? Help me! Estoy muy nerviosa ;(