Intestado y abandono de la propiedad

Buen dia, mi nombre es Melissa Jimenez y vivo en el DF. Ace mas de 18 años mis abuelos paternos fallecieron y dejaron su casa intestada, en donde vivian sus 8 ijos. Despues de su muerte, mis tios abandonaron la propiedad y en ella se quedó mi padre y mi madre con nosotros (4 ermanos). Mis padres no eran casados y actualmente estan separados.

despues de tantos años, mis tios an regresado buscando apropiarse de la casa,cuando ellos se olvidaron de mantenerla (sin pagar predio, agua, luz, etc). Mi madre a estado pagando todos estos servicios.

¿Cmo podemos evitar que nos quiten nuestro ogar y que respeten nuestra vivienda?