Heredé un coche en canarias y lo traje a la península hace más de un año. Quiero venderlo,¿ Tengo que pagar IVA?

Hola,  quiero vender mi coche y no se si tengo que pagar IVA por haberlo traído de canarias, ya que el coche se compro allí y estuvo allí durante 9 años, lo heredé, lo cambié de nombre en canarias y me lo traje a la península hace dos años pero sigue teniendo en los papeles que es de las palmas. Yo estoy empadronada en la península hace 4 años  .No se que hacer. Que alguien me ayude por favor