Estando en I.P.T (llevaba un camion)¿Puedo trabajar llevando un taxi o una ambulancia?

Hola buenas, yo me dedicaba al sector del transporte llevando un camión de gran tonelaje, y me dieron la I.P.T y ahora me gustaría saber si puedo trabajar llevando un taxi o una ambulancia o algo así. Gracias de antemano.