¿Te puedes quedar embarazada si tienes un poco de semen en los dedos y luego te masturbas?

Necesito ayuda, cuanto antes, tube relaciones con mi novio y el se corrió fuera de mi y se fue al baño a limpiar ,luego se limpio  las manos con toallitas y se las seco en los calzoncillos y luego me masturbó, hay riesgo de embarazo?