Estoy obligado a recoger a mi hijo de 14 años?

Buenas tardes, tengo un hijo de 14 años al que tengo que recoger este fin de semana porque me toca por sentencia, el problema es que tengo que ir a cuidar a mi madre que está inválida y no me lo puedo llevar, su madre me ha amenazado diciendo que si no voy a buscarle me denuncia a la guardia civil, necesito que por favor me aconsejen, gracias.