Proceso de registro de Extinción de condominio en Málaga

Buenos días,

Necesito registrar una extinción de condominio y me gustaría saber que pasos debo seguir para ello.

Indicar que la escritura de extinción tiene fecha de hace 4 años, con lo que los impuestos, creo que ya han prescrito y no debería de abonarlos, pero necesitaría saber que papeleo tengo que realizar para poder registrar legalmente la escritura.

Gracias.