Me puede embargar un coche sabadell fincom en 48 horas?

Hola,llevo pagando 5 años a bansadell un coche aun me quedan 2 años por pagar o menos,les pago lo que puedo y debo 700 euros ya que me quede en el paroy cobro 426 euros,me dan una semana para pagarles o me dicen que entregue el coche o que pasa a ejecutivo,que sin necesidad de juez ni nada me pueden embargar el coche en 48 horas.¿pueden hacerlo?sin juicio ni nada.Ademas que no me niego a pagar pero ellos no ceden.No hacen mas que llamar por teléfono y molestar a mi madre que esta de los nervios.¿que puedo hacer?gracias por su respuesta.