¿Derecho hijastros por parte de mama fallecida?

Somos dos hermanos por parte mama y papa, ella ya falleció, pero existe por parte de ella dos hijos los cuales son nuestroshermanastros, ¿tiene ellos derecho al momento de que mi papa llegue a fallecer a reclamar parte de la herencia? Y mi papa estando en vida puede realizar algún documento para delegar a los herederos.