Usufructo sobre la vivienda habitual en caso de defunción de un cónyuge

Mi marido falleció hace un año. Estábamos casados en régimen de separación de bienes y en su testamento dejó como herederos a los tres hijos que tenía de un matrimonio anterior. Compartíamos una vivienda que habíamos adquirido los dos aunque él era propietario del 32,4% del total y yo con del 67,6%. La citada vivienda está valorada por la Comunidad de Madrid en 190.000€. Cuando firmamos la resolución del testamento ante el notario quedó claro que yo debía pagar a los herederos el porcentaje correspondiente a mi marido y yo hubiera querido liquidar con ellos la deuda en función de la valoración de la Comunidad de Madrid, pero ellos me reclaman cobrarlo en función del precio de mercado de la citada vivienda. Estoy obligada a pagar con ese concepto cuando en el documento que hemos firmado ante el notario (los herederos y yo) se especifica que ellos tienen derecho a 63.000€, ¿qué es la cantidad que se concluye de la valoración de la Comunidad?