Empresario denunciado por un empleado

Buenos días, tengo una pequeña empresa y hace unos meses me denùnció un trabajador que teníoa por no tener contrato, es verdad que no lo tenía, mal hecho por mi parte pero tal y como están las cosas haciendolo así podía tener una ayuda de un empleado y por otro lado él no tenía ningún interés en tener contrato, desconoxco el motivo.

Un día se fue y no volvió más y a las semanas me llegó la denuncia. El no tiene ninguna prueba de haber trabajado conmigo ya que jamás firmó nada y no tiene ningún documento lo único que puede aportar son testigos falsos.

Fuimos a conciliación y al no llegar a un acuerdo a los meses me llego la citación para el juicio que se cebrará en Marzo.

Mis preguntas son, es mejor llegar a un acuerdo económico antes del juicio??. O que se celebre negando yo todo con testigos reales??.

Estoy bastante perdido y necesito ayuda.

Muchas gracias de antemano.

Un saludo.