Salir del pais con dunucia por hurto agravado

necesito salir del pais por visita de una familiar en panama ,desde el 22 de enero del 2013 ,me denunciaron por presunto autor de hurto agravado ,esto no lo sabia sino hasta el 9 de enero del 2015 que solicite mi record policivo y me sale esa denuncia,pero tambien indica que ese caso fue remitido el 13 de junio del 2013 al ministerio publico,desde esa fecha hasta hoy no e recibido ninguna notificacion por parte de algun juez ni nada por el estilo ,puedo salir del pais sin problemas?