¿Puedo demandar a mi patrón si no me ha asegurado?

Buenas tardes, expertos.

El problema que tengo es que hace unos meses tuve un accidente en el auto de mi patrón quien sabiendo que no tengo licencia de conducir me enviaba a realizar actividades en su vehículo. Hace unos meses me chocaron el auto y quedo como perdida total. Semanas después, en una discusión con mi patrón, me dijo que me cobraría el auto que choque. Las dudas son: ¿puedo demandarlo por no hacer un contrato laboral y por no tenerme asegurado? ¿Él puede realmente cobrarme ese vehículo cuando no firme ninguna responsiva? 

Les agradeceré su amable respuesta.

Gracias por su tiempo en leer mi caso.