¿La Primer Relación Sexual Como Comenzar?

Hola Tengo 15 Años Soy Virgen Y Estoy Con Una Chica De 17 Años Es Virgen Y Ya Hablamos De La Primera Vez Y Quiere Hacerlo Me Dijo Que Esta Dispuesta. Yo Cuando Voy A La Casa, Le Toque Todo Y Le Metí El Dedo Ella Me Lo Permitió, El Tema Es Que Tenemos Como Miedo Los Otros Días Me Subí Arriba De Ella, Con Ropa Puesta Y Empezamos Pero Con Ropa Es Que No Sabemos Bien, ¿Qué Lugar Y Tiene Miedo De Quedar Embarazada No Sabemos Como Empezar No Sabemos Si Estamos Preparados Me Pueden Ayudar Como Empiezo?