Quiero pagar el impuesto de sucesiones pero se pasó el plazo

Mi madre nos donó a mi hermano una vivienda y a mi otra en el mes de noviembre de 2014.

Somos profesores interinos a media jornada y pensamos ir a presentar el impuesto justo en las vacaciones de navidad pues tenemos que desplazarnos a otra localidad a presentarla.

Si que hemos visto que la escritura pone que tenemos 30 días pero no nos habíamos dado cuenta ninguno de los dos.

En mi caso la donación se hizo el 19 de noviembre de 2014 y la de mi hermano unos días antes.

Fui el día 22 lunes al Registro a presentarlo y me dicen que se ma pasado el plazo de la bonificación del 95%. No lo presenté porque me dijo que tendríamos que pagar mi hermano 9000 euros y yo 4000.

Hemos estado en el notario y nos ha dicho que no hay nada que hacer y lo único es que esperemos durante 4 años y 6 meses a ver si no se dan cuenta y prescribe. También nos dijo que si nos avisan para liquidar hay que pagar un recardo del 20%. Estamos desesperados sin saber que hacer si declarar o esperar.

Mi pregunta es ¿qué podemos hacer?

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