Trámites para sustitución de un socio en en una Sociedad Civil

Hola. Tengo constituida una Sociedad Civil al 50% con mi socio, mediante documento privado presentado ante Tributos de la Diputación General de Aragón, así como ante la Delegación de Hacienda cuando dimos de alta la actividad. Ahora él se quiere marchar y vender su parte. Mi pregunta es, ¿como hacerlo?. ¿Tenemos que redactar un nuevo documento en que se recoja su salida y la entrada del nuevo socio, y que sirva de nuevos estatutos de la Sociedad? Dicho documento en su caso, ¿lo tendremos que volver a pasar por Tributos y Hacienda?. La Sociedad va a seguir con su actividad, sin detenerla, ¿con dar de baja en Hacienda al socio que sale y de alta al que entra sirve? Gracias.