Gastos de gasolina para una SL si uso mi coche personal

Mi sociedad no tiene coche y uso mi coche personal para visitar mis proveedores,

Somos muchos en España que usamos nuestro coche personal para el beneficio de nuestra empresa y en el mismo caso

¿Es posible de deducirle la gasolina en la contabilidad?

¿Es posible usar el dinero de la empresa para los gasto de gasolina?

¿Que dice la ley sobre este asunto?