¿Se puede juzgar por un delito anterior a cancelación de antecedentes?

Hola, a ver si me explico, tengo un amigo que en 2002 cometió un delito y fue condenao a 2 años de suspensión de condena o libertad condicional, ya que no tenia antecedentes..cumplió la pena en 2006 y cancelo antecedentes en 2011, siendo militar cometió un delito de abandono de destino en 2005( año en el que acabo contrato con el ejercito),cumplió la pena de 3 meses de prisión 2009 después de que le denegaran el indulto... Igualmente que lo anterior cancelo dichos antecedentes en 2011 y quedo SIN ANTECEDENTES, ahora hace vida totalmente normal, con su trabajo y todo, pero anda algo preocupado últimamente ya que bueno, en esas épocas por andar con quien no debía y tomar lo que no debía se metió en algún lio que otro, peleas y bueno creo que cosas menores, y tiene el miedo que aun pasado tanto tiempo le pueda venir alguna citación atrasada bien civil o militar, ¿el cree que no tiene nada más pendiente que lo hayan cogido ...debería estar todo prescrito no? Siento tanta palabra, espero que me entendieran.. Xddd