Motor se para de repente en ralentí

Hola, soy propietario de un lexus is 220d. El problema es que en un semáforo el coche se me ha parado de repente, lo he arrancado, la aguja de las revoluciones oscilaba y se me volvía a parar, esto lo he realizado varias veces hasta que lo he arrancado pisando el gas y revolucionandolo. Ya no me ha pasado más por ahora. ¿Por qué puede ser debido esto?. Me gustaría que me ayudaran a resolver mis dudas.

Un saludo gracias