Cambiar la versión de la aplicación creada en android studio

Hola amigos de todoexpertos, tengo una duda con respecto a las aplicaciones creadas en Android Studio, actualmente hice una aplicacion con Android Studio para la versión de Android 4.4W(API 20), es posible poder cambiar la versión de la aplicación creada y compilarla en otra versión para ser compatible con otras versiones de Android si tener que crear nuevamente la aplicación?.

Muchas Gracias.