Prescricion deuda es social

Tenia del año 1994 hasta el 2000 cuotas de autónomos sin pagar, nunca recibí notificación alguno ni embargo a pesar de estar dada de alta en la s social como trabajador en régimen general síes cierto que la deuda la genere en galicia y hace muchos años me viene a vivir asturias, en el día de ayer solicite a la s social un certificado de la deuda cual es mi sorpresa que me dicen que no debo nada, pudo haber prescrito, mi duda es al jubilarme podre tener problemas, me quitaran esos años por no haber cotizado, que me aconseja