¿Puedo estar embarazada si...?

Hola! Necesito ayuda el viernes estuve con mi novio y me cayo semen en la mano y despues de unos minutos fui al baño, la verdad como no se mucho  de este tema pues sin querer toque mi parte y queria saber si podia quedar embarzada (especificando que no me meti el dedo ni nada solo me toque y la verdad tengo mucho miedo(no tuvimos relaciones)