Pago de Plusvalía de nuda propiedad

En 1986 falleció mi padre.En el 2006 se hace una escritura de partición y adjudicación de herencia, donde herede el 50% de su casa, como nudo propietario, y mi madre que tenia el otro 50% se adjudico el usufructo vitalicio, no se pago plusvalía. Mi madre falleció a principio de este año(2014) y pague la plusvalía correspondiente a la herencia de su 50%. He vendido la casa(2014) y el ayuntamiento pide que le pague la plusvalía correspondiente al 50% heredado de mi padre, y contabilizan 20 años de propiedad.

¿Es correcto que me exigían este pago? ¿No ha prescrito?

Saludos