Impuestos a pagar en donación intervivos padres a hijos

Mis padres van a donarme una vivienda de 192000 euros de valor catastral en la que vivo hace años , pero no es su vivienda habitual, sino la mía,

Qué impuestos habría que pagar ?, donaciones?, plusvalía?.tengo una minusvalía del 51%, 

gracias