Sangrado durante relaciones sexuales

Hola, tuve un sangrado ligero durante la penetración al mantener una relación sexual, el sangrado era de color rojo pero no fuerte, solo ocurrió en la primera penetración después paro, no era mi primera relación sexual, pero si había pasado 3 meses desde la ultima vez que lo hacia, pero termine mi periodo 3 días antes de hacerlo. ¿Debo preocuparme? ¿es normal?