¿Puedo transportar a mis clientes en vehículos de plazas de no más de 2000 kg de PMA?

Tengo idea de montar una Agencia Online de Viajes. Quiero dar un servicio de transporte a mis clientes principalmente a aeropuertos. He estado en el servicio de transportes de la Consejería de mi Región y me han dicho que si un vehículo no excede los 2000 kg de PMA no necesito ninguna tarjeta de transporte público. Por tanto, y he estado mirando, hay vehículos con ese requisito y de plazas que junto con un remolque para equipajes, podría servirme para dar el servicio que quiero. Ahora la pregunta es: ¿Es así de fácil? Por lo que me han dicho en un consorcio de transportes, hoy en día las tarjetas de transporte sólo se emiten si vas a ser taxista o empresa de autocares. Pero un taxista sólo puede coger pasajeros en el ayuntamiento en el que se saque la plaza y para montar una empresa de autocares te piden ofertar mínimo 90 plazas. Yo quiero recoger pasajeros en zonas de tres ayuntamientos distintos, osea que taxista no puedo ser y una empresa de transportes no es lo que busco. ¿Dónde está la pega?. Porque contar con conductores autónomos de pasajeros y que tengan un vehículo de plazas, cómo he leído por aquí, no es posible ni legal porque o bien es taxista o bien tiene empresa de Autocares. ¿No es así?

Por tanto, ¿es legal llevar así a mis clientes o debo hacerme taxista?

Muchas gracias