MEdir distancia en km

Hola! Tengo que medir en km la distancia entre dos lugares, pero solo teniendo el nombre de dichos ligares y no las coordenadas! Google Earth o Google Maps tienen sus propias bases de datos y desde alguna aplicación propia me comentaron que se puede hacer, pero tendría que ser con algún lenguaje de programación y a través de las APIs de Google, que la verdad no se utilizar.

Alguien me podría decir como hacerlo?? Muchas gracias!!!