Buscar y copiar DNI de otra hoja de excel

Hola podríais decirme como puedo hacer esto, tengo una hoja de Excel con nombres apellidos y muchos más campos! Luego tengo otra hoja que solo tiene los mismos nombres y apellidos que la anterior pero también tiene DNI bien lo que necesito es de esta ultima hoja pasar los DNI que encuentre a su respectivos nombres y apellidos!!!! Gracias de ante mano.