Ayuda sobre textbox y listbox

Hola!! Necesito que me ayuden con un problema, tengo un botón que me abre un formulario que me pide datos desde varios textbox y una vez agregados se guardan, Mi pregunta es que agregue otro botón en el mismo formulario que abre otro formulario con listbox y cada uno muestra datos como clave, descripción etc, la pregunta es que quiero que al seleccionar un datos se selecionen los demás listbox y al hacer doble clic en un dato se agreguen a los textbox automáticamente y al mismo tiempo se cierre el formulario y así evitar estar capturando los datos manualmente
Si me pudieran ayudar se los agradecería de antemano gracias por su tiempo y la molestia