Como agregar datos desde Listbox a un Textbox con doble clock

Llevo varios días leyendo preguntas y respuestas en estos foros sobre macros y he visto que ayudan mucho y por lo tanto me atreví a preguntar.

Explico un poco mas, tengo un botón que abre un formulario pidiendo datos como clave, descripción de equipo, modelo, etc., pero agregue otro botón en el mismo formulario y abre otro formulario con listbox con los campos estos y quiero que ala hora de seleccionar uno se se lecionen los demás listbox y al hacer doble clic se pudieran agregar al primer formulario y ala vez este se cierre, para evitar estar capturando todo.

Agradecería mucho la ayuda y al mismo tiempo, les mando un saludo.
De antemano gracias