Extraer numero de Cadena de Texto sin ubicación definida

Cordial saludo,
Necesito extraer un numero de una cadena de texto, pero la ubicación del numero y la cantidad de caracteres es variable.
Los textos son más o menos así:
1. Inversiones XYZ - Falla linea 3150102040
2. NIVEL 1 REINGRESO MIN 3101010101
3. NO CONFORME SERIAL: 300600040000071
4. NIVEL AA SOLICITUD DE CAMBIO DE -3101111111- del titular ARMANDO C.
Adicionalmente puedo tener 2 números, así:
5. NIVEL AA - CAMBIO PARA 3001002100 - SN 300600040000071
Gracias!!!