Promedio serie temporal con falta de algun dato

Hola, tengo una serie de valores para un mes cada cinco minutos, yo necesito calcular un promedio diario cada cinco minutos (determinar el comportamiento medio de un dia en el mes), sin embargo, en algunas ocaciones faltan datos (se saltan horas en varios dias del mes). Estaba intentando utilizar la funcion Promedio.Si con la condicion de igualar los minutos, pero me devuelve error.