Copiar datos a una hoja

Saludos, les comento tengo 2 hojas con formato diferente, lo que quiero es que de la hoja 1 se pasen los datos que cumplan con ciertas condiciones pero que pasen en orden y de forma escalonada les explico uno sobre otro en las filas de la hoja 2 que no queden espacios en blanco a y que sea automatico lo de los criterios ya lo tengo pero me quedan filas en blanco.
espero me puedan ayudar.