Necesito asignar costos segun diferentes valores

De Excel
Tengo la siguiente tabla deste la Celda A1 a C5
Limite Inf. Limite Sup. Costo de Seguro
1 26 $1
26 100 $2
101 500 $3
501 1000 $4
Y tengo la siguiente lista de valores a partir de la celda A7 a la A11:
344
574
23
73
123
¿Cómo puedo asignarles un costo de seguro en las casillas B7 a B11 segun los parametros de la tabla anterior mediante una formula?