Impresora Laser Samsung SCX 4216F imprime mal

ra ayuda.Hola,
tengo una impresora laser mutifunción Samsung SCX 4216F.
Desde hace un tiempo he venido rellenando el cartucho de toner (unas
tres veces), y en la actualidad aún con el cartucho totalmente cargado
imprime gris, hay zonas que aleatoriamente no las imprime, y hace rayas,
además de que en ocasiones el toner no queda bien fijado en la hoja, y
si frotas con el dedo acaba casi por borrarse la impresión.
Tengo la duda de si sustituyendo el cartucho de toner por uno nuevo se
solucionaría el problema, o hay algo más ya viejo en esta impresora
(tiene ya unos cuantos añitos encima) yhe de pensar en su jubilación.
El cartucho incluye el típico cilindro metálico verde que si sustituyes el cartucho se renueva.
He limpiado el cilindro verde, y el cristal por el que se supone que sale el laser, sin que haya mejorado nada.
Me han comentado que hay otro cilindro (rojo) en el interior de la impresora que también puede haberse envejecido.
Os dejo un escaneo de como imprime una página.
La mancha que aparece sin imprimir no es fija, y puede no aparecer, o
ser más grande, varias, en otra zona... No es un fallo fijo.

Gracias de antemano por vuestra ayuda.