Imprimir con un portátil

Buenos días:
Tengo un PC de sobremesa el cual esta conectado a internet directamente a través del cable modem euskaltel y un portátil que se conecta a internet a través de un router linksys. ¿Cómo puedo imprimir con mi portátil desde la otra punta de la casa sin tener que mandar todos los archivos al de sobremesa? Me estoy volviendo loco que si compartiendo impresoras, intentando crear una red compartida... Pero nada no me sale nada de nada.
Un saludo y gracias,
PD: perdón por las tildes, pero el teclado no me las pone.