Ver dvr por internet

He instalado en mi casa un dvr de 8 canales, puedo ver las cámaras en mi red local sin problema pero no he podido configurarlas para verlas por internet desde otro lugar, el internet que tengo me llega por wifi a través de un ubiquiti y este le llega al router para conectar las pcs que tengo, pero la señal que viene al router es de una ip privada, es posible que pueda ver mis cámaras a través de internet? De ser así que tengo que hacer? Gracias de antemano!