AYUDA..! Tengo 4 cámaras de seguridad en mi casa

Tengo 4 cámaras de seguridad en mi casa, todas conectadas a un pc, ahora quisiera monitorear vía web desde mi oficina o cuando salga de viaje como puedo hacer, ¿alguien puede ayudarme? Gracias 
Me hablaron del dydns (un sitio en internet pero ya no es gratuto), intente configurar mi router e hice desastre, alguien me ayuda..??