Problemas para acceder a equipos en red xp

Hola, tengo una red con un servidor y 15 pc, el servidor es pentium 4 con xp home, las pc tienen xp home y profesional algunas, desde el servidor no puedo acceder a algunas pc.
Y otro problema es que desde las pc en algunos casos no se puede imprimir, pero esto es aleatorio, en un momento se puede imprimir y en otro no, pero sin hacer nada, es decir no se reinicio la pc, no se instalo ningún programa, etc.