¿Cómo entrar a una ip publica?

Hola, tengo esta duda, tengo una ip publica, la cual es para entrar a la configuración de un firewall fortinet, el detalle es que no se como entrar desde otra red, no se si me explico, cuando estoy en la red donde esta el fire wall si entro mediante la ip privada, pero ya estando en mi casa por ejemplo no puedo accesar, alguien me podría decir como entrar a la configuración del firewall mediante su ip publica?