¿Cómo puedo usar una impresora conectada a un ISP1 desde un grupo de pc conectados a un ISP2?

La cuestión es que tengo 2 routers Linksys de una entrada internet, 4 salidas Ethernet y wifi, cada router lo tengo conectado a un proveedor de internet diferente, ej: Router A -> ISP1 router B-> ISP2.

A cada router se conectan 10 laptop por medio de wifi y al router A se conecta una impresora HP por medio de un cable de red, como es obvio, las 10 laptop conectadas al router A pueden utilizar la impresora, lo que quiero es hacer que las otras 10 laptop conectadas al router B también puedan utilizar también la impresora, pero no se como hacerlo.

Muchas gracias de antemano por su ayuda!!!