¿Cómo se envían los segmentos TCP si el protocolo IP no es orientado a la conexión?

Bien, decimos que el protocolo TCP que opera en la capa de Transporte del Modelo OSI, es orientado a la conexión y por lo tanto envía los mensajes de la capa de aplicación de esa forma: creando una sesión previa con el host de destino antes de realizar el envío y recepción. Bien, pero estos segmentos deben ser encapsulados en la capa de red para agregar la dirección de red del host de destino. Pero en la capa de red opera el protocolo IP que es no orientado a la conexión! Entonces de que sirve que TCP sea confiable si en la capa de red se le agregará un encabezado de protocolo no confiable?...Los mensajes se encapsulan si o si en la capa de red o hay segmentos que se envían directamente de la capa de transporte a la capa física??...Espero que se entienda cual es mi duda..Gracias por leer y espero sus respuestas.