Compartir internet entre 2 vlan con un solo router

Hola a tod@s, os explico el tema brevemente: en la oficina queremos separar la red en dos partes: oficina y taller, para que no se vean entre si. Tenemos un switch gestionable D-link modelo DES-1100 y hemos creado correctamente las 2 vlan con sus rangos diferentes y todo correcto. El problema es que disponemos de un solo router (el normalito de telefonica) y no tengo claro como hacer para que funcione internet en las 2 redes siendo de distintos rangos. He leido algo por foros de ponerle al servidor otra tarjeta de red pero no tengo claro como habria que configurar el tema de las IP's. Perdonad mi ignorancia y gracias de antemano.